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主题:在没有外部传感器的情况下伺服如何回原点
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邹
今看到一台设备没有任何的传感器,伺服一样可以很精准的回回原点,伺服是安川的,编码器是增量型。伺服电机做圆周旋转,有时可不能旋转不到一周,动作完成就回原点,有时可能是旋转几周才回原点.(跟产品规格相关)那么我想问下:伺服电机是如何做到的?
23-08-23 17:10
1楼
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mengx9806
PLC里面写的回零指令
23-08-23 17:21
2楼
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FORELF
没有传感器可以用编码器Z脉冲信号。不过这个只能回一周的。
通过用保持型寄存器记忆当前位置,当达到原位附近了,再去执行找Z脉冲信号。
23-08-23 19:07
3楼
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FORELF
festo电缸有一种回原,是撞机械限位检测电流,然后反向动作一段距离。
23-08-23 19:09
4楼
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知道一点
如果确定没有外部检测器件
做个实验,在控制系统断电情况下,转动电机轴,再开机看看它能否回到“原点”
如果不能,啥原理你懂的
如果能,想办法读程序
23-08-23 21:06
5楼
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YXBK
我们公司意大利的倍捻机推杆是来回反复运动的,就是不停的正反转,没有传感器回原点,伺服也是安川的,但是编码器是带电池的,就安装时手动把推杆定一个原始位置,以后就不用管了。你这个不知道有没有装电池的。
23-08-23 21:28
6楼
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goldage
看清楚编码器的型号,这个应该是专用类型的
23-08-23 21:28
7楼
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邹
没有的,停机时找机会去研究一下。
23-08-24 08:05
8楼
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机栝
用绝对值编码器带电池
23-08-24 08:28
9楼
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YXBK
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邹
在 2023/8/24 8:05:33 发言
【内容省略】
不要把电池当成抗干扰的磁环了
23-08-24 09:09
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