今天刚想到一个问题，伺服驱动器好像有模式切换这个功能，问题是我翻遍所有说明书，都没有位置切换的案列和接线说明。比如位置和速度切换，那我接线的时候，按位置模式接还是按速度模式接线，又比如，速度和转矩切换，按速度模式接线还是按转矩模式接线。下来就是编程，位置和速度切换，那么对应的定位指令是否也要切换，而且切换的过程中，电机是否必须停下才能切换。比如80米/秒的速度模式，切换成位置模式时，位置模式的起始速度是多少，模式切换的时候，电机的速度，扭矩是处于什么状态的，以三菱MR-J3-A为例，希望知道的大佬提供一些方向。

走通讯是不是会好一点

以三菱MR-J3-A为例，希望知道的大佬提供一些方向。
方向1，看手册
方向2，抖音搜 伺服电机模式切换

一般伺服都有3种模式
位置，速度，扭矩

好的，谢谢。还是不懂。接线是按位置模式接还是速度模式接，还是转矩模式接。

引用 A罗志恒13880 在 2023/8/27 10:24:38 发言【内容省略】

你要用几种，对应的几种线都要接上，只是说不一定接上线就能用，需要选择才行。

如果不确定用哪个，就买个全都接好的线。用到哪个了，再切换也可以。