指令测试时 使用FX2N PLC 控制步进电机停止  X0信号 使用的是槽型光电开关 控制逻辑：当X0有上升沿信号时，电机立即停止【使用的外部中断来处理】
现在的问题是：每次停下来时，1：DOG快的位置不是在，槽型光电刚好有上升沿信号的地方，而是已经离开了槽型光电【即冲过槽型光电】
                           2;有时还停不下来。
FX2N;外部输入中断的参考资料

更正下：测试时的PLC型号为：三菱FX1N

首先 RST M30 前面不能用X0，这样程序还要去检测X0，改成M8000
其次，最后还要去到主程序，并且DDRVI指令断开驱动，是按减速时间停下的。
你先把X0改成M8000，然后把减速时间设置短一点试试

把X0 改成M8000也是一样效果，加减速时间测试时没有 变更测试。
如果是把加减速时间改小后，整个系统运行时会有一定影响，

如果不是使用中断 而是直接用X0 来断开M30 反而DOG快不会过冲！

中断程序中X0可以不改为M800，因为X0触发的中断，这时X0一定是on，
没有发现中断程序中发停脉冲命令，而是靠复位M30,而M30是M0触发，M0是什么状态？可能是on也可能是off，在这里看不出来。
关键是M30是在中断外，脉冲还在发
在中断程序中加上0脉冲，0Hz指令试试

M0，就是触摸屏上一个点动按钮，再中断程序中加上了M8146【Y1脉冲输出禁止】，也是一样会过冲，而不是停在有上升沿的位置，
都怀疑 这样用中断。是不是逻辑上有什么问题。
如果说程序逻辑没有问题的话 ，就有些想不明白，为什么会过冲，，就是直接用X0来断M30 【普通做法】 测试时是不会过冲，用了中断反而过冲
了，有点理解不了！

有个问题需要考虑，三菱的FX1N已经停产多年了
如果你这台不是正品，很有可能没有中断功能

引用 YXBK 在 2023/8/10 14:03:46 发言【内容省略】

中断应该有，因为电机停了

引用 cma_520 在 2023/8/10 12:09:57 发言【内容省略】

还是怀疑中断程序问题
中断里的M8146【Y1脉冲输出禁止】只能保证中断期间停发脉冲，返回主程序后，是否还要发脉冲，直到CPU执行M30那一步？ 中断里写这几句不难吧