一、故障现象
横机上电，自检，给纱电机运行缓慢无力，触控面板报给纱电机过电流。
二、维修
  1、更换此横机驱动板到其它横机，故障随板而现，确认为驱动板故障；
2、观察驱动电路板，给纱电机为电机插座A1B1中的A1插座，即M0电机；
3、分析M0电机的驱动，为U38 PS21963-4（A），是一个IPM智能IGBT模块，集成驱动、检测、逆变等电路。输出侧实际用检测IGBT逆变管C-E管压降的方法进行过电流保护；
4、测C-E管压降外部电路，发现V相电阻100Ω断路，其它元件大致正常。更换这个电阻；
5、顺便检查驱动板原母线电解电容，标称450V/68μ，实测容量仅为27μ，其它电解电容也一并更换。装车、上电、运行，OK！