控制器是5069-3100，伺服是用的国产ICON的。最近发现两个现场都出现了这个问题：让伺服定位一个距离时发现到不了那个位置，如定位目标是1460mm，实际监测到的改变量只能到1458这样（实际伺服位已经动了1460mm）。我是通过定位时累计改变量来判断它定位完成的，这就导致我收不到这个定位完成信号，下一步无法进行。关键是在设备调试初期是没有问题的，都是用了半年后，才出现这个问题。难道是控制器通讯周期变长了导致的？

如果只是丢了几个脉冲，程序做个区间判断让它过去算了；如果误差2mm是肯定不行了。不是崇洋媚外，有很多国产的东西和欧美日相比差距还是很大的。。

这个不好判断
题目中你实际检测到实际位移1460，但这个和你的目标是一致的，但你的检测到的数据1458，有点怀疑你的检测精度问题

有机械误差没有 齿轮铜套磨损  皮带未张紧这些

[QUOTE]我是通过定位时累计改变量来判断它定位完成的[/QUOTE]
这是什么意思？

没看明白1458这个是代表啥，这个不是读取的数值，是中间计算出来的。

1458可以理解为伺服当前值，所谓变化值是指一个扫描周期内，伺服位置变化了多少，然后把这些累计起来。为什么要这样做，因为不想对伺服位置做清零。

你这个获取的是电机编码器当前实际位置，总线型的都是这样，1460，不可能刚刚好就是1460