[face=楷体_GB2312][/face] [face=楷体_GB2312]求助大神：比较指令为什么不通？？？M44也已经接通，定位脉冲也传进去了。但Z轴就是一动不动，为什么？？？？一直找不出原因。[/face]

用交叉引用查

M42未断开时M44接通

伺服参数调过了吗，每秒脉冲数，一圈的脉冲量，你可以看看你的驱动器有脉冲吗

因为有同时接通的情况 而且你看 定位区动中的标志位可能一直处于接通状态

D14重新赋值后，M44应该要先断开再闭合，才能执行定位指令，看你的截图也就是T2要有导通的时候才行。

你说的是 Ctrl+F 嘛？

我的M42写法和M44是一样。已经复位掉了。我Z轴的抓料和放料是有2次重复定位动作的，所以我的比较指令也是一样的，是不是有冲突？？？就像M8029用多了一样。

我Z轴第一段抓料动作正常，就是在返回定位时轴不动，上面程序不通？？？？我的比较指令是用来替代M8029的，Z轴有重复定位的动作。会不会是相同的定位程序冲突了？

你说的有可能，但我没找出来。我复位的点在定时器后面。因为不通所以无法复位。还有就是我Z轴是有两次重复定位的动作。会不会是我的比较指令重复了起冲突？？？