octomap: SLAM如何高效地平移地图grid map?
在SLAM中，octomap建立以移动机器人为中心的地图，机器人移动的时候，这时候需要平移地图，怎么高效地平移这个grid map？（遍历平移效率很低，还要频繁地释放与创建节点）