fanuc三轴驱动器，报警8，故障为输入缺项，检测每项串接2.4k*6个贴片电阻，因温度高导致虚焊，重新焊接清理，运行正常。半月后报19，无法运行，论坛有FANUC 的大佬，帮忙指导下，谢谢！

报警19，U相电流检测有问题,看上电报警还是运行报警。有条件可以换一下板判断故障具体点处理

上电就报警，

有能力就查一查电流检测回路，霍尔元件，检测电路的。

时好时坏，有时上电多几次又可以工作，不关机一直可以运行，现在干脆上电报19

如果排除外围确定是机器的话，就尽快外修检测具体故障吧。别着急干活再报警耽误生产就不划算了。