请教一下大神，我现在接到一个四工位的转盘项目 没有弄明白， 我用的移动指令ROL  每次 分割器移动一圈， 指令加一  ，用的MW200作为移位寄存器，  工艺流程是： 一工位上料，四个工装上分别安装有4个光电传感器检测光电，底部凸轮那里安装有一个电感式传感器，下料4工位那里也装的有一个 原位检测电感式传感器，   一工位上料有工件后，按下二工位的双手启动按钮，转盘转一圈，二工位手动打螺钉后，再按下双手启动，转盘 转一圈到三工位，三工位检测到工件后 开始打螺丝，打完后，二工位再按下双手启动按钮，转盘转一圈，到四工位下料工位，检测到有工件后，开始下料 完成一个循环。
现在碰到的问题是： 开机复位后，气缸都在原位，三四工位 我赋值工位完成信号，转一圈后这个复位信号就把工位完成复掉了，只能转一圈，请问这个信号该怎么取， 我如何判断三 四工位的启动信号 取哪里？ 工位转盘一直在转 ，工装也是一直在移动的状态  有点疑惑，这是第一次搞转盘机  思路有点迷茫。

请给出图，看文字有点乱
4工位转盘，1工位上料，2工位按启动按钮？3工位完成4工位完成，都由2工位按启动按钮？还是每个工位都有各自的双手启动按钮？
转盘转一圈不又回到原点了，还是此转盘不是工位转盘？此转盘转一圈工位转盘转一个工位？
既然是转盘工位，为啥要有4个接近开关？难道是机械结构很差？

请大神帮我看看， 这个转盘每次到二工位，人工打完螺钉后，等待其他工位 完成信号后，开始按下双手启动按钮 ，转盘开始转一圈

开机复位后，转盘转到 一工位 做为原点位置， 一工位上料以后，双手启动按钮，转盘转一圈   MW200  移位一次，此时到二工位，人工打完螺钉后，再按下双手启动 到三工位，三工位工位完成和一工位上料完成后，再此按下双手启动按钮，转盘到四工位，开始进行下料，循环运行
现在疑惑是 第一次开机复位后， 工件一工位上料，我按下双手启动，转盘转圈，到二工位，转盘转动的条件是其他工位 都工作完成信号发出，此时三 四工位并没有物料 没有启动，如何来给这两个工位赋值完成信号，   每个夹具上都有夹紧气缸，机器人上料 还有四工位下料的时候  都需要判断当前的工装号，是几号工装来控制夹紧气缸。 三 四工位的 启动信号，应该怎么取，每次转盘转到三 四工位的时候 开始启动

引用 zhangjuno0 在 2023/6/20 8:34:50 发言【内容省略】

“此时三 四工位并没有物料 没有启动，如何来给这两个工位赋值完成信号..."
转盘启动的条件是所有工位都完成。三四工位既然没有工装要求，那就是一直是处于完成状态的，所以，当转盘转到三（四）工位时，如果其他工位已完成可直接触发它继续旋转，编程建议：三四工位增加工位延时继电器进行触发启动。

1、4个工装上安装的4个光电传感器是检测什么的？检测位置有工件还是检测转盘转到工装位置？
2、因为在4工位时，工件被取出，建议使用SHL指令赋值与MW200.通过底部凸轮传感器转一圈检测到的信号，将MW200左移一位。
3、首先，1工位检测到工件，置位M200.0。
4、2工位、3工位、4工位分别依据M200.1\M200.2\M200.3的值判断工位是否有工件。
5、至于各工位的启动信号，使用凸轮传感器转一圈的到位信号+工位工件信号。
6、不需要复位信号，WM200需要断电保持数据，只要有数据就说明有工件，就需要工位动作。

工装上安装的四个在位检测传感器  是用来检测有无工件用的,

回复的时候只看到了1楼，没有2楼以后的信息。
人工判断3、4工位的完成情况，进行操作，就简单多了。
工位上有工件的话，就用工位完成信号；工位上没有工件的话，就用M200.1/M200.2/M200.3的取反信号。
不需要没个工位都有工件检测（工件在中间不会被拿掉的话），工位1检测有工件即可。
然后通过左移命令，将工位上的工件信息向工位2、3、4移动。