1.大家都是如何写互锁程序的，尤其是轴与轴运行轨迹交错的情况；
比如像这种写法：
2.看到一些外商写的程序基本没有互锁程序，那互锁程序到底有没有必要写？

这种情况应该都是走流程的，一步跟着一步走，没必要互锁。

看编程者的习惯
如果按流程一步一步走，不会出现可能的双输出，就没必要互锁
比如习惯用步进，移位等指令

分流派吧，我们公司内部就有两种，一种是按流程走，这样的好处是程序清晰，人人都可以接手，缺点是程序量大。第二种是换纯逻辑互锁，条件到了就执行，但程序理解起来不大方便。

用SFC写的就不需要互锁了，像你这样的写法就需要互锁，我也是这样的写法

流程控制逻辑清晰明了，修改方便，且稳定

涉及到安全的，必有互锁。