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主题:【话题】安川Σ-V报警810(20230512)
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董小姐
电机为绝对值编码器,
电池也有电,设置编码器为绝对值类型,并用Fn008进行初始化。重启后报警810消不掉。
电机是放了几年没用,电池新买的,可能是什么问题?
SEN应该不用给5V吧,给了依然报警810
最后修改:
2023/5/15 9:27:37
23-05-11 21:40
1楼
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jniy
看看操作说明 是不是哪里设置不对
23-05-12 09:39
2楼
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1053370790
首先测量一下电池电压有没有通到电机编码器上,有的话应该是编码器坏了,没有就查线路。
23-05-12 11:05
3楼
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qw945923000
排除一下问题所在,810为编码器通讯故障,可能为电机可能为驱动器,编码器线也需要检测一下。自己搞不懂就只能外修了
23-05-12 13:30
4楼
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董小姐
设置为增量,可以正常是使用。我想5V应该去到编码器了
23-05-12 18:18
5楼
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goldage
换电池后要不要复位?没有你的这个型号的手册,不是很清楚
23-05-12 21:05
6楼
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第三颗牙
查下编码器电缆是否有不通的情况
23-05-14 08:32
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