请问一下大神们， 我用RTU串口通讯 用RS2指令无法一起启动3台电机 要中间间隔一下 请问有什么通讯完成的信号可以让我接着启动第二个电机之类的吗。

还是说自己写一个定时器隔开呢

记得主站广播模式,,全体子站都会响应
之前搞汇川AM的，当时没看到设置子站号还是啥，就是用的广播模式。还好只有一个子站

我这个好像只能一次发一条数据啊 是我的问题吗

这个不知道，RTU启停，感觉不安全，干嘛不用I/O启停呢，

我是想改速度的用的而且没有I/O了

引用 1293552632 在 2023/5/5 19:53:36 发言【内容省略】

为啥不用ADPRW指令来做ModbusRTU通讯呢？
Good Luck~

以前用的RS 没试过这个指令。这个指令能一次性启动三台电机吗

你一次可以和3个坛友说话吗？
都是一问一答机制。

怎么接收回答的信号然后接着跟下一个呢