明明定位完成了，当前位置和设定位置一致，但是AXISPosOK没有置1，这个是什么原因。
一直是好的，设备运行了1年突然出现了这个问题 必须给伺服重新使能一下才能置1

定位窗口设大点试试看？

啥意思啊，轴其实已经到了设定位置了

参数P2544设大一点看看；
如果还不行就直接用当前位置和实际位置做比较得到到位信号，不用这个AXISPosOK了。
别问我为什么它不OK了，我也不知道……
正常情况下，相对定位、绝对定位、程序段运行完成后，到达目标位置时，或连续定位放弃任务后且定位无错误时，该信号为1。

好的，就很莫名其妙的问题，手动JOG也动不了，只能重新使能，做了个报警提示

应该是伺服运行停止后有报警了，进入控制器BD看看r945看看有没有故障代码记录，很大概率是有F7450报警，把P2542参数改为0,试试看

正常有启动了，它就会掉。