如题，伺服电机额定转速4600,减速机是200:1的，实际运行起来伺服工作在速度模式，但是电机端转速实际最多能到200多，再高就上不去了，也就是说减速机输出就只有1r/min。请问这是正常的吗。电机扭矩设定是100%

你速度模式电机转速设定的是多少？

检查下速度模式最大速度设定  还有最大模拟量对应的速度

电机额定4600，实际200，明显不正常

首先确定到底是不是单独的速度模式，速度信号是哪能来的，设定的是多少，如果是模拟量，量一下实际的电压或者电流是多少

我这是通讯给定的转速，转速最大值就是设定的额定值！给100就是100,给200也能输出200,但是给300就是只能是230上下徘徊，给1000还是200多点，感觉是带不动减速机了，

好拆的话脱离减速机，电机空转看是不是转速能上去；

不可能吧，你最大给定了还是速度上不去？换个给定模式测试一下吧，怀疑你通讯模式时候实际上你不是最大的给定，除非你最大速度限制在200

直接伺服软件监控下转速呀。
把给定的转速，扭矩这些都监控下。

http://www.sdzd-automation.com/
联系我们，有专业技术 可以跟您对接