目前项目是一个伺服电机带一个转台，动作就是每次转一圈，一分钟170次。如果用相对定位，可能造成累计误差，我在想可不可以每次都执行原点复归，在转台旁边装一个原点开关

一分钟170次
算下来0.35秒一次，你觉得这个时间够吗？

理论可行。之前做过一台设备，由于机械精度不够，每次动作之前都触发一次回原点，如果我不回原点，误差会越来越大。精度够就没必要了

够的，我测试过电机，能达到这个速度，200ms就可以完成定位。

伺服电机，转台，一分钟170次（圈）≈2.83圈/S
说明惯性不大
在转台旁边装一个原点开关~原设计的原点检测没有这个开关？

以前也有，不过用的是相对定位控制，检测到开关停止脉冲输出，这就造成了惯性超程，不过调节开关在适当的位置，每次超程一样，这样也能用，因为精度要求不是很高。
这个设计感觉就是不严谨，用着心里就是不舒服，所以想换个方式。

再装一个开关就解决了？
为啥不用脉冲控制

引用 机栝 在 2023/4/3 10:43:32 发言【内容省略】

只要时间够，不影响工艺，那就没问题呀

每次转一圈的话，那一分钟触发170次？三菱的还是Siemens的？