先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
零件各定位处的间隙为0.1。
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

只要你工装盘上的零件大小一样，间距也是一样的，机械手搬运这个还不是小意思？说不行的就么是调试人员技术不行，要么该品牌的机械手不行。。就用机器人的托盘指令标定下料盘。至于你说要重复精度问题，那就要看每家机械手厂商的技术实力了。。

个人感觉要么该品牌的技术员不行，要么该品牌机械手不行！大概率应该是技术员不行！

就是在工装盘上摆放100个相同的零件，间距是固定的，用机械手通过电动夹爪来拿取，放到设备上一个固定的位置。
机械手是KUKA的，调试程序的人是我们公司内部的，不是机器人厂家。
我不是做编程调试的，我的想法是，第一个零件找好后，剩余的在XY方向阵列就行了，
但是调试的人说，这样做不到，前几个零件能拿到，
后面的零件由于机械手坐标轴的偏差，就是机械手的坐标轴与工装盘的坐标轴无法完全重合，导致定位误差越来越大，这样就抓取不到零件了。
我就觉得非常奇怪，因为这种情况，在自动化上料中是经常用的到方案，这么基础的功能，机械手就做不到吗？
目前我的问题是：如何有理有据的告诉他能实现？

机械手是KUKA的，8公斤，6轴，叫什么KR8-XXXX的，很普通的很常见的。

必须可以，虽然我也没有玩过机械手。
就是用皮带/丝杠也能做到吧

机械手是硬性要求，不要问为什么。
替代方案和解决方案我都有，不需要考虑和讨论。
我就想知道，我说的这个问题行不行？
行，需要怎么样来实现？
不行，为什么不行？

但是调试的人说，这样做不到，前几个零件能拿到，
后面的零件由于机械手坐标轴的偏差，就是机械手的坐标轴与工装盘的坐标轴无法完全重合，导致定位误差越来越大，这样就抓取不到零件了。
那后面的几个能不能进行修正呢？或者说不阵列，单个输入坐标值。

对于你描述的情况，如果工装盘上的零件已经做好定位并且间距为10，那么在机械手移动时，只需要将目标点设置在每个零件中心，通过准确的运动控制就可以实现定位和抓取。同时，如果工装盘上的零件定位精度较高，那么机械手在移动和抓取时的精度也可以达到较高水平。
至于调试人员提到的阵列坐标和实际方向不一致的问题，这可以通过校准和调整来解决。例如，可以使用传感器对工装盘和机械手进行标定，校正其坐标偏差，以确保精度。
另外，机械手可以实现多对多的操作，例如在工业自动化中常用的机器人码垛系统。因此，调试人员所说的"机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了"并不完全准确。

机器人都有矩阵计算功能的，用托盘指令，示教料盘上的三个坐标，输入行数，列数就可以了。只找一个零件肯定是不行的；至少要找料盘对角三个零件..