这是我看了你的图后大概的思路
物料从输送带掉下去后光电检测到,假设是X1,经过一个短暂的延时后
1.输送带停止
2.驱动相机拍照
3.拍照的结果D10传给一个寄存器(假设D20)做产品好坏判断
4.良品或者不良品剔除
上面4个动作同时进行
接下来判断相机拍照是否完成,同时结果假设传给D10,各个动作是否回位。
都完成后转盘转动一个角度
完成后,启动输送带,等物料往下掉
然后一直循环
或者
转盘转动一个角度短暂延时后
1.驱动相机拍照
2.拍照的结果D10传给一个寄存器(假设D20)做产品好坏判断
3.良品或者不良品剔除
4.输送带启动(光电检测到停止)
上面4个动作同时进行
接下来判断相机拍照是否完成,同时结果假设传给D10,各个动作是否回位,光电有没有检测到物料。
都完成后转盘转动一个角度
然后一直循环
最后修改:2023/3/2 20:04:14