请教一下，伺服电机，上下运动，有原点，往上走在回零重复过程，每次测试往上走到位的值有周期性，脉冲信号，请问是什么情况。

步进电机

你可以参考一下如下方法，逐步排查
传输脉冲信号不稳定：步进电机的运动需要稳定的脉冲信号驱动，如果脉冲信号不稳定，可能会导致电机的运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下相关脉冲信号线路，尽可能采取屏蔽措施，减少干扰对信号的影响。
电机驱动器问题：步进电机驱动器是控制步进电机运动的关键部件，如果驱动器出现问题，例如电流设置不合适、驱动器电源电压不稳定等，可能会导致电机运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下驱动器的状态，尽可能调整电流、电压等参数，使其正常运行。
机械部件问题：步进电机运动的稳定性还与机械部件的状态有关，例如轴承磨损、导轨不平等等，也可能导致电机运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下机械部件的状态，及时更换或修理。
控制器问题：如果控制器出现问题，例如控制器芯片出现故障、程序出现错误等，也可能导致电机运动不稳定，出现周期性变化。建议检查一下控制器的状态，以及控制程序是否正确。

好的我试试

还有就是我这个驱动器是接了编码器的，编码器的反馈位置是正确的，只是我实际测量出来的回零上下运动位置值是有一个周期变化，最大误差值是超过了我设置的报警的误差值，但是就是也没报警，编码器反馈的位置也是正确的，而且这个周期性是会随着我行程和速度改变，速度越大行程越大，他的周期就越短，差值就越大。

引用 晴9HGI 在 2023/2/23 9:59:17 发言【内容省略】

你这里说的，编码器反馈位置正确，实际出现偏差~张三接收信息，李四抄收
是这样吧，同一用一个脑袋做好了
没有有回零检测信号？
驱动器是接了编码器~编码器信息领导了解吗？

带编码器的步进电机

既然有规律，那就按规律修正
是不是机械引起，比如重力等，可能的话将运动改为水平
毕竟步进不同伺服

就是想排查出这个问题，如果是重力原因，直接改部件了（改部件麻烦）。周期性不是完美的，就是大致图像出来是基本一致的一个波形。我先拆了试试不负载的效果。