主题：ES3系列用DDRVI指令发脉冲控制伺服，脉冲发送过程中更改脉冲数无效，手册上说可以

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北辰IQ3A

ES3系列用DDRVI指令发脉冲控制伺服，脉冲发送过程中更改脉冲数无效，手册上说可以

22-12-15 22:44

1楼

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DDRVI不可以吧，有可以的指令。

22-12-16 11:16

2楼

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DDRVI好像是不行的，试试用PLSY，PLSV，，，或者试试在修改之前断开DDRVI，把值传送给脉冲数之后在马上接通。

最后修改：2022/12/16 11:31:47

22-12-16 11:29

3楼

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需要再次触发才可以的

22-12-16 15:43

4楼

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指令执行中修改脉冲数是无效的，只有在指令执行前修改才有效。

22-12-17 10:02

5楼

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d) 指令启动后，其所有参数将不接受修改，直到指令关闭。

22-12-17 10:05

6楼

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频率可以修改，

22-12-18 06:11