请问各大神，要写个程序，开机输送带走时，把X0的通，断，同步Y0输出，输送带停止时，把X0的通断时间记住，输送又走时，Y0按照记住的X0通断时间接着输出。怎么写。

好绕呀，输送带、X0、Y0这之间到底是什么关系？是输送带的启停会有一个信号给X0还是怎样？
X0的通断时间，到底是通的时间还是断的时间，或者通断都要记录？
同步Y0输出，到底是完全跟着X0同步，还是说先记住X0接通了多长时间，然后X0断开时，Y0再接通开始X0接通的时间？

猜测是Y0最初不受这个PLC控制,想记录一下Y0的on-off时间
然后再甩开原控制,用通过X0采集到的on-off控制时间,来控制Y0
有的奇葩的问题

X0是个编码器把
感觉可以用电子齿轮，或者手摇轮指令，也能X0获取脉冲频率
启动后   X0没有输出   按之前频率走
X0有输出   走同步

相当于点动么

用寄存器采集X0通断时间，再根据需要通过寄存器比较输出

是的。

想过用移位，先入先出。

这样的用在什么地方。

移位脉冲