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主题:【话题】伺服电机问题求教!(20221212)
点击:1423 回复:14
10楼
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outliers
位置+力矩模式,有个力矩限制和跟随误差,不超过跟随误差就不会报错
22-12-15 08:57
11楼
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qdppo
。。。。。谢谢指导,学到了。
22-12-15 18:54
12楼
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qdppo
。。。。。谢谢指导,学到了。
22-12-15 18:54
13楼
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勇子RjtogCHS
1、是否可以在发送完脉冲之后立马发送一个STOP指令
2、是否可以在发送完脉冲之后立马禁用外部脉冲输入
可以测试,未这么使用过。
22-12-15 19:42
14楼
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YOUFG
LZ说的情况应该是,伺服先接通使能,然后发送脉冲,脉冲结束后延时一定时间,断开使能,这样电机就不会再动了,
22-12-16 20:25
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