程序正常运行中出现各种各样的报警（气缸感应未到位，轴过载，真空报警等等），后，设备停止了。人工解决报警后，怎么接着上个工序走呢？很多时候不能一报警就从头开始，会导致浪费原材料的情况，有大佬现身说下吗

从家里去上班怎么走呢?走了一半要拉屎去了一次公共厕所回来重新从家里开始走?
你会说我记着路呢,那么不是一样么,保存你当前的状态,需要回来重新走的时候恢复你保存的当前状态。
当然，并不是所有过程都可以恢复的，例如去公共厕所扫码的时候直接去了方舱，这样恢复数据也是无用的。
其实这种要求只不过是暂停程序的一种变种而已，论坛讨论了好多年了。
Good Luck~

吃饭时候筷子掉了，怎么办，当然是捡起来洗洗 或者换一双接着吃， 难道把饭全倒了，从新盛饭坐下开吃？

看看手册里面的流程指令，三菱的看看SFC

不是有个运行状态和一个运行步序吗？
报警的时候只断开运行状态，运行步序保留。
再启动只需要接通运行状态就可以了继续原有的运行步序执行了。
严重的报警可以清除运行步序，流程重新来过。

看工艺要求.
有些需要接着干,有些需要从头来,你问甲方爸爸