哪位好心大哥有mrj2s的调试软件急急急

伺服马达垂直下降到原点感应器亮起，减速后继续下降至极限报过极限，读取伺服参数无明显异常，请大神们支支招！！！

个人建议如下
1.检查减速时间是否过长，检测到有明显减速现象，说明检测到了
2.调整一下响应性，响应性是否太低
用works 2软件可以读出QD75的参数，没有直接连接j2s的软件

谢谢 我试一下

不行 问题点还是在，好奇怪

建议有没有相同的机器，替换一下驱动器排除一下故障。这样方便查找问题点

上下流驱动器对调过了，还是这边的马达跑过原点不停过极限，现在同事认为编码器坏了、只是马达拆卸工程量太大了，还没有考虑