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主题:台达b2伺服,使用位置力矩混合模式,在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?
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sinemonk
台达b2伺服,使用位置力矩混合模式,在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?
位置a到b,力矩b到c,到达c后,在转成位置模式到a.
这样可以做到吗?
22-10-30 10:21
1楼
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YXBK
在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?
这个读取电机编码器的反馈值就可以了。
22-10-31 07:41
2楼
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1053370790
电机只要转了编码器就会有脉冲输出,读取驱动器的反馈脉冲。
22-10-31 08:05
3楼
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sinemonk
你好,用通讯读取还是用伺服编码器的编码输出来高速输入plc?
22-11-06 21:15
4楼
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YXBK
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sinemonk
在 2022/11/6 21:15:30 发言
【内容省略】
驱动器有输出端子,但是是差分信号,如果PLC不能接差分信号,还要加一块差分转集电极的转换板
22-11-07 07:54
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