各位前辈晚上好！
    看到别人写的程序用的数据式回原点，感觉很好用，极限传感器都不需要。自己查询手册实在不理解这个原点是如何设定的，好像看手册任意位置都可以设定为原点，比如我用手操器设定A这个位置为原点，此时A原点对应的有指令吗？
    我还停留在近点狗回原点的那个阶段，感觉很好理解。但这个随意设定原点A 我在手操器中设定是原点位置，对应A原点手操器下面的指令是 MOVP K9001 Ux\g1600 吗？

还要输出对应的轴启动指令Y点才行。。

嗯嗯 但我觉得这是回原点指令 设定原点是怎么设置的呢？数据型这个设定原点问了很几个同事，都不知道。如果设定原点是用K9001 那么不就没办法回原点了吗？

用K9001触发后，轴当前停的位置，就变为原点。。

非常感谢前辈。比如QDMS16它不需要同事输出Y信号，那么怎么区分设定原点与从原点转一圈后再回原点呢 因为设定原点用到了K9001 我记得回原点也要用K9001.烦请前辈赐教

设定原点也是用K9001+Y点触发，它回原点的方式是数据设定型，是靠电池记忆原点的，你设定好一次以后就不用再回了，上电就可以直接定位跑。除非撞机了或电池没电了才需要再次设定原点。

非常感谢！昨天查资料到很晚，与你说的一样。设定原点是K9001+Y。比如我设备在中途中突然断电，然后开机首先需要回原点， 就用的定位数据号是1的定位数据（已经上传图片）就能回到我设定的原点了。
真心非常感谢，我的思路还停留在近点狗这里，现在想通了。

三菱的没用过，欧姆龙的都可以设置当前位置为原点，关机开机以后可以直接作业不初始化，不过要用绝对编码器的伺服器才行

绝对编码器都一样，我这是增量型编码器，我也是第一次使用这个功能，所以很多不理解。