在众多的伺服电机当中，我个人发现只有FANUC的伺服电机编码器可以在现场更换，以前增量式编码器更换了就能正常使用，绝对值编码器更换后，重新设置参考点就能正常使用。其他品牌的伺服电机编码器都要调零，无法在现场直接更换，给维修造成很大不便，各位有没有在现场简便调零的方法呢？
最近就有一台数控车床7.5kW伺服主轴电机的编码器坏了，用户自己购买更换了，但只能低速运行，一提速马上报警AL01过流，或AL06过载报警。驱动器已经返厂检修，说是好的，现在有点进退两难了。

那就是没调零啊 这个技术各个品牌都不一样，而且资料非常不好找

那两个报警实际上就是编码器故障，有可能是编码器的数据不对，也可能是编码器的相位不对

可以现场调零的，你这个问题就是没有进行调零

对于会的人来说都很简单，三菱和FANUC把编码器安装方法不一样而已。其他的伺服电机也是可以现场调零的。

不会调零啊，悲剧了

不支持现场调零的伺服电机换编码器是门生意，没人告诉你方法的。电机花钱寄出去找专业人士调吧！该花钱还得花钱！

台达的吧，可以现场调，

欧瑞的