刚更新了TIA Portal V17,一段时间没玩了，把库存的东西拿出来练练手，本来想拿笔记本记下来，想想还是存在论坛靠谱呢，到哪都可以看见！
硬件：
CPU 1214C DC/DC/DC 1台，固件版本V4.5
V90PN 1台,固件版本V1.05
软件：
TIA Portal V17
V-ASSISTANT
组态过程：
1.新建项目，添加设备CPU 1214C DC/DC/DC V4.5
2.安装GSD文件gsdml-v2.32-siemens-sinamics_v90-20180321.xml
3.网络视图中，选择右侧硬件目录--其他现场设备--PROFINET IO--Drives--SIEMENS AG--SINAMICS--SINAMICS V90 V1.0，拖拽到网络视图中。
4.V90设备视图，添加111报文，见图
5.项目树下新增工艺对象，选择SINAMICS Technology，添加“BasicPosControl”功能块
6.组态工艺对象
7.调用BasicPosControl功能块，填写管脚，此处为调试方便，新增全局DB块"a",配置参照BasicPosControl背景DB
8.PLC配置好了，接下来配置V90PN，打开V-ASSISTANT，选择连接方式后，配置设备名称为v90pn，注意此处最好为小写。随后配置报文格式111，其他网络配置等此处省略
配置全部OK，接下来就是调试了
