逻辑是1秒内X0检测到两个物件Y0输出，如果1秒内只检测到1个物件就复位计数器数值。程序该怎么写主机台达ES2

问题还需要讨论清楚。
比如是连续的2个，1，2算，2，3又算。那就是1秒之内不能没有物件。
|--|x0^|----复位1秒计时器。
|--|x0^|----|~1秒计时|----|中间|--（置Y0）
                       |----置位中间
|--|1秒计时器|----（复位）

没明白你的具体要求，但是大概就是这个样子

你的问题是不是可以理解，产品之间间隔不大于1s，大于1是就停Y0