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主题：安川伺服增益调谐，波形前后对比图

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10楼
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373482460

用软件的机械分析或者系统分析速度开环打出一份波德图看看惯量和频宽、安全裕度。
22-09-06 12:26
11楼
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373482460


同步更多的是位置滞后，要看位置曲线。一般就用位置命令的变化量（微分）进行速度前馈补偿。
22-09-06 12:56

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