此机器是二修机器，开关管制动管都被拆走，现在已经恢复原装，数码管可以显示了，但是现在报警err23，请教论坛的大师们这是那里的故障呀？把cpu板子和驱动板的连接排线断开只连接正负15伏和5伏的那根排线，也是上电就报警err23，求大师们指点一下，谢谢。

A\D芯片错误…

看说明书了，就是不知道说的是哪一个芯片呀

现在个人怀疑故障是主板和驱动板连接的信号线那里的IU和IW信号，走两个253芯片＋431稳压电路处理电流信号，通往cpu的有3根线，电压是3.24v和3.8v和3.76v，不确定是不是这里的故障

广数的机，显示ERR23，不排除电机的编码器问题，但换编码器后要对零位

谢谢朋友的指点，我查一下伺服驱动器编码器的相关电路，看是不是这个原因，非常感谢！

引用 goldage 在 2022/8/9 21:34:40 发言【内容省略】

还有就是此机没有上编码器，现在是单机维修，直接上电就报err23，谢谢朋友

电机的屁股后面的盖子打开后就看到一个蓝色的空心轴的编码器啊，编码器轴传动有时后松了就会不定期报警

引用 goldage 在 2022/8/10 21:36:03 发言【内容省略】

看来朋友是遇到过23号报警，我现在觉得是编码器信号处理的相关电路有毛病，因为我没有接编码器，单独修机要是报9号故障就是没有了连接编码器

应该是运算放大器故障