xiaowuyong3534

想向各位大佬请教一下，机器报俯仰变频器通讯故障，俯仰机构无动作，其它两个旋转和大车行走变频器正常，机构也正常工作，之前查了从变频器出来到调制解调器之间的线，是好的，又更换了变频器内部的通讯电路板，昨天晚上仍然报俯仰变频器通讯故障。
这个故障过两天就自动好了，过两天又开始报故障了，这种是什么原因导致的。
一上电显示屏上面就开始显示臂架伸缩变频器通讯故障(对应俯仰变频器)，变频器上面显示p0.0n。
动一下臂架俯仰，变频器就开始显示bus。