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主题:正常情况下,正常生产的机器人设备。在待机状态下,手动回第二原点,为什么会跟其他部件发生干涉,是程序没写好,还是什么
点击:579 回复:5
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528695231
正常情况下,正常生产的机器人设备。在待机状态下,手动回第二原点,为什么会跟其他部件发生干涉,是程序没写好,还是什么
22-07-31 09:05
1楼
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知道一点
手动?
1.程序没写好
2.操作者没长眼睛
22-07-31 10:10
2楼
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528695231
回到原点后再切远程怎么让机械手动起来
22-07-31 10:35
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知道一点
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528695231
在 2022/7/31 10:35:39 发言
【内容省略】
这个与顶楼问题冲突
如果本地能远程不能就是开发者的问题,本地也不能可能 设备就是这样设计的
最好先看设备操作手册
22-07-31 11:26
4楼
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15900475403
以前运行正常,现在手动出问题,觉得主要是操作者对机器人不熟悉导致的次要是程序防呆没写死,一般机器人回原点的程序是按照上次走过的路径倒着走,但是手动瞎搞示教器的话,机器人回原点会脱离程序自己计算路径,容易撞机
22-07-31 16:50
5楼
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hnhyczj
回原点也要做成自动,手动回原点撞机很正常
22-08-02 16:34
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