一直有这个报警，激光头，传感器线等等都换了。

位移传感器(可能就是个旋编)发生松动造成累计偏移误差,最后出界
是不是这种情况,多试验,用小尺寸产品,多次实验,最后出现的都是图2报警~偏左

引用 知道一点 在 2022/7/23 9:37:49 发言【内容省略】

这个确实不太明白。好像不是编码器。最后连接电容，不知为何一直报警。

如果出现的报警一直是图2--轴4负限位报警，说明它一直有累计负偏差，最后碰撞限位。
查看与它有关的位移检测器件是不是松动～曾经遇到并解决的问题。

这是电容调高器吧，看那个报警的触发条件啊