伺服限位和原点必须接伺服驱动器上吗？
3U的CANopen伺服限位可以接PLC上映射到伺服上的
5U的Ethercat伺服怎么弄，找了半天没有找到
有没有人用过的

伺服驱动器上留有原点和限位输入，不过我们一般都用在上位机上也没有有什么问题!

引用 努力瑞 在 2022/7/12 17:16:37 发言【内容省略】

想把原点接在PLC本体上，这样就不用焊线了。

我也买了三套，还没开始搞，没做过ethercat的

5U只支持驱动器回原点,要么用绝对值,要么不用MC-HOME,自己写回原点

没用过汇川的PLC,一般用到Ethercat总线的基本都上中大型PLC了。

原点与极限都接在驱动器上，这些信号可以映射到PLC上。。。。。。