没有用模拟电压，用 通信控制内部数据的话，如何控制正反转？

伺服的具体型号是？

禾川的Y7系列标准版伺服.

正常来说内部转矩都有直接控制方向的DI或者参数的，可以看一下手册，比如信捷的DS5系列，内部转矩跟换方向的参数是P5-27
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