客户用不知名的PLC输出为Y0+ Y0-Y1+ Y1-用来驱动伺服。伺服用脉冲加方向控制。本人认为Y0发脉冲电机就转，Y1有信号输出就反转没有就正转。
但在相同情况下Y1+和Y1-如果交换接线方向会反转？
我认为不管你正接还是反接Y1没导通就是正转，可是为什么反接就反转了呢？
输出是5V的，不知道这种输出和一组一个COM有什么区别？

Y0+ Y0-Y1+ Y1-
是不是差分输出的

输出5V应该是，为什么Y1+ Y１－反接会出现方向反转呢？

硬件没选对,需要转换电路转换才能匹配

差分输出，你要转成集电极开路；

伺服也是用差分的，Y0+和Y0-（方向）接反怎么会反转呢？

问问厂家

问PLC厂家？还是伺服厂家
我的理解伺服方向这边是一个光藕，有电驱动了方向才会变。反接与不反接PLC都没有导通，没有电驱动光藕方向怎么变的呢？

看样子，反接线，虽然Y1没有输出，但驱动器的方向信号却有了

首先确定方向是由 Y0±,还是Y1±控制?还是使用CW/CCW
再来确认,使用方向+脉冲的控制时,Y1±有没有电压,这点恐怕与常用的0v/24v(12v...)不一样.
即Y1+ Y1-正转时输出-5V,反转时输出+5V,用表量一下就知.
当然使用CW/CCW同样道理
以前用过,因为按图接线,所以没遇到你这个情况,只是猜想