三菱FX1S-20MT，用PLSY指令，控制一个步进电机驱动输送带，前进一段距离后，气缸下压一次，重复循环，不知道什么原因，有时电机前进了几十次后会莫名反转一次，请教广大网友分析是什么原因

程序里有没有关于反转的指令？
步进驱动器的方向端口有没有接线？

换个驱动器试试

方向线接触不灵？有干扰？

这条命令占用几个输出点?
控制方向的点是否有被其他程序干预了
驱动器上直接取消方向控制

不用反转的话，驱动器的DIR线直接拆掉

你查你的步进电机线，有没有1根线断掉？或接触不良？