看你的提升速度和提升机构是什么，如果是丝杆，定位可以比较准确的，甚至不要求你用伺服电机

方案一 把感应片做宽一点，感应到就立刻减速，感应器下降沿立刻停止！
方案二 加一个减速感应器，感应减速光电信号就立刻减速，检测光电感应到就立刻停止
方案三 用中断定位，感应到再走一个定位距离
如果对速度要求不高的话，可以采用第一种，如果要求速度快的话，就选择第2种
第三种有点麻烦，要做不同速度的位置补偿，有点麻烦，对于新手不推荐！

1.三菱，台达类，用中断定位，类似简单色标检测方式，有专用指令，挺好用，做过几次
2.信捷，脉冲段切换，手册有专门说明，也是应对色标检测，你把这个当个色标检测来做就行了
3.西门子，未知，没做过

伺服就用原来定位，光电接入i/o端子，功能选急停输入或正反转限位或驱动禁止输入，等等看伺服器说明。
微调光电位置和定位，不需改动太多达到满意效果。

伺服回原时爬行速度设低点就可以了（欧姆龙系列PLC叫法，其他品牌叫法有差别）