我们公司做了台设备，需要伺服电机提升重物，在提升过程中光电检查到说明提升到位了，就需要停止，停止的位置不能超出光电位置太多，以前用的定位，领导说定位不好，有其他公司就是用光电控制的，具体控制方式我不知道，特来请教大家。

控制器支持外部定位吗？

我觉得这个简单呀，就用个脉冲发送指令，一直发送，检测到光电开关信号时停止发送就可以了。

加一个传感器做减速使用

外部刹车，伺服配刹车电阻。
Good Luck~

速度模式，高低速，要求不高大差不差也没问题

从启动就开始计时，到差不多的时间就减速运行去找光电，光电有信号就停。要不就加个减速位的光电。

都用到伺服了，再加光检，听谁的？
微调一下光检位置--如果程序光检优先

放在伺服内部去处理，比如安川的闩锁控制

提升机构的定位，还可以在感应的结构上想办法