各位大佬们，我今天用QD75D4做两轴直线插补，出了点问题一直没找到原因，不知道有没有大佬遇到过这样的问题呢？
我在定位数据中设置的轴1速度是5000，定位方式是2轴直线插补相对定位，运动距离是30000，插补轴是轴3，运动距离是2000，两轴插补运动是没有问题，但是轴1的速度不对，我通过仪器测量，轴1的速度只有4160，找了长时间都没有找到原因，不知道有没有大佬指点一下呢？

你有没有想过，在相同的时间，运行了不同的距离？插补就是不断判断实际运行轨迹与设定轨迹之间的差值，并进行修正。所以实际运动速度≠设定速度。如果你硬要相同，那么应该就只有45度角的那条斜线还有可能，因为那条线X和Y距离都一致。

这速度参数中选择是单轴的速度，还是合成速度？