台达DVP12SE11R左扩展DVPCOPM-SL组成CANopen网络，一套设置地址01（主站），一套设置地址02（从站），一套设置地址03（从站）。CANopen网络架构如下图示，下载进主站后，编程测试数据映射关系，如下图。应该是主站D6282数据映射到从站2的D6032，主站D6283数据映射到从站3的D6033；从站2的D6282数据映射到主站D6032，从站3的D6283数据映射到主站D6033.
实际测试主站与从站2数据交换没问题，对于从站3，D6033映射不到主站D6283的数据。问题出在哪里？

没整过，帮不上忙
不过 CAN OPEN好用吗？实时性如何

用过汇川的CANOPEN总线，感觉还不错8个从站，同步周期设置为4MS

这个实时性很好，速率可达1Mbps。

好像一次映射4个D，不可以只映射1个D。 你这个只映射1个D我都做不到

双击图片画圈处，将分站数据区长度由8改为2就行。

一次映射4个D