松下A4伺服控制器，在速度模式时的接线，图片是说明书提供的原理图，有以下问题不清楚，希望路过的指导下
问题
1；零速检测信号怎么接线。
  测试时 41脚 接外接电源的负极，12脚 和PLC 的输入点相连 在参数设置好的情况下，当电机转速低以Pr61设置的速度时，无信号输出【在位置模式下测试的】
2；速度模式时 为什么 3 4 5 6脚没有引线出来，而是采用的 21 22 48 49 23 24 脚的引线，此时的脉冲信号并不是PLC提供，那引出的线要接的哪里，怎么接。【位置模式时 脉冲信号由 3 4 5 6 脚供应，引线直接接到PLC 的脉冲输出端Y0/Y1】
3；要想使用 Z 相信号作为原点回归到位的信号，那Z相信号引出时怎么接线【理解为 GND 25 脚 直接接外部电源的负极 19 脚 接PLC 的输端，
 这样理解不知道是否正确】
4；同样用模拟量来控制速度时也不明白外部线路怎么接
看原理图要外接2个12V的电源的意思，不知道这两个外接电源是否可以省去
第1次使用速度模式，出现这些问题，请大家多指导！有能提供接线图或案例的就更好了！

1；零速检测信号怎么接线。
 测试时 41脚 接外接电源的负极，12脚 和PLC 的输入点相连 在参数设置好的情况下，当电机转速低以Pr61设置的速度时，无信号输出【在位置模式下测试的】
拿表量一下外接电源的正极与12脚有没有电压
2；速度模式时 为什么 3 4 5 6脚没有引线出来，而是采用的 21 22 48 49 23 24 脚的引线，此时的脉冲信号并不是PLC提供，那引出的线要接的哪里，怎么接。【位置模式时 脉冲信号由 3 4 5 6 脚供应，引线直接接到PLC 的脉冲输出端Y0/Y1】
速度模式时位置模式的接线端是不需要接线的，21 22 48 49 23 24 是编码器输出的接线，可用可不用。
3；要想使用 Z 相信号作为原点回归到位的信号，那Z相信号引出时怎么接线【理解为 GND 25 脚 直接接外部电源的负极 19 脚 接PLC 的输端，
这样理解不知道是否正确】
是的
4；同样用模拟量来控制速度时也不明白外部线路怎么接
看原理图要外接2个12V的电源的意思，不知道这两个外接电源是否可以省去
就接14、15脚可以了，这两个脚是外部速度信号的输入，
如果只是通过外部模拟量调节伺服的转速，应该只要接14、15这两个脚然后把一些参数设置好就可以了，其他的一些功能需要再接线。

谢谢指导！

测试时12脚和电源正极有24V的电压，且一直保持24V电压不变化，怎么理解!

已解决
问题1；零速检测信号怎么接线。
    更正下12脚和电源正极有无电压的情况。
 测试1：直接测试 12脚 和电源正极 的电压【注意细节 当12脚 没有 和PLC的输入点相接时，电压有并保持，不随电机转速变化而变化】
                                  【当12脚和PLC的输入点相接时，电机速度低于Pr61设置速度时有电压，当速度大于设置速度时无电压】
所以12脚直接接到PLC 的输入端，就能得到【零速信号】

问题3；要想使用 Z 相信号作为原点回归到位的信号，那Z相信号引出时怎么接线【理解为 GND 25 脚 直接接外部电源的负极 19 脚 接PLC 的输端，
这样理解不知道是否正确】
测试时：当 【25脚 GND 】直接和 外部电源负极，相连时，伺服驱动器有兹兹的电流声，且当19脚直接接到PLC 的输入端时，并没有采集到Z相信号。
不知道是哪里操作出了问题。

且当19脚直接接到PLC 的输入端时，并没有采集到Z相信号
这个需要转动电机，等电机后面的编码器转到Z相位置时才有输出的

引用 YXBK 在 2022/5/2 9:19:37 发言【内容省略】

是再电机旋转时测试的，如果把Z相信号【19脚接到X26点的话】
指令 LDP  X26
    DINC D0
来计脉冲数的话，计数也是没有变化的【当然测试时，电机旋转的速度调的很慢，不会因信号响应速度过快而捕捉不到】

引用 cma_520 在 2022/5/2 11:07:51 发言【内容省略】

这样计数应该是采集不到的，用高速计数试试

Z相信号检测不到不知道什么原因。
把Z相信号接PLC X26 点上
用X26信号上升沿脉冲来对z相信号计数【低速时】，测不到计数变化，是接问题，还是测试时的指令问题