台达这边的固件版本是P0-00 1.041 一直通讯不成功
后来用CAN通讯调试助手单独检测CAN通道是否损坏，检测H3U的时候是能够监听到CAN网络上数据的
在检测伺服电机没有任何反应，后来把伺服的参数P1-01改成B（台达专用CANOPEN模式）断电重启后，就能够检测到CAN网络数据了
但是我想要的是标准CANOPEN 模式 就又把伺服P1-01改成C，并断电重启还是检测不到数据，以上操作重复了几次，只有P1-01是B的时候才有数据
台达参数只设置了P1-01 P3-00地址 P3-01波特率 还有几个限位急停信号取反，其他的参数模式的没改动
难道台达伺服只能用B模式做CAN通讯吗？可是我的PLC不支持台达专用CAN模式。
不知道台达这边还有什么地方需要设置的参数。
