AM401+编码器+伺服一套。
伺服是速度模式，速度给定是编码器的速度。就一个方向判断逻辑，触发是隔一个周期触发。
玩具，玩具~
视频效果：

这只是速度同步，能做到位置同步吗？

不行。
要换其它方案了吧。

电子凸轮搞起

用电子齿轮做多好