请教各位大佬。
松下A6 400W伺服电机,做转矩控制模式。 通过输入模拟量控制电机转矩。
根据公式:T=9550P/n 400W的伺服电机,当电机转速在3000r/min的时候,转矩是1.27N.m
伺服驱动器参数:Pr3.17=0
Pr3.18=1
Pr3.19=30(默认)
Pr3.21=500(电机转速500r/min)
根据公式:T=9550P/n 当电机转速是500r/min时,伺服电机的转矩是7.64N.m(400W的最大转矩是4.46)
因Pr3.19设置的参数是30,所以模拟量3V=7.64N.m。
调试的时候转矩都不对的,请问是哪个环节出了问题?