各位大神好！
小弟在编写程序时发现一问题，久久不得解决，特请教各位大神帮助！
问题：PLSY与DRVA混用的方向异常-FX3U
程序中，如果把M11这个命令删除，那么使用DSZR回原点就没有问题，轴在碰到近点后降速回原点，即使在原点在次启动M0，轴在碰到反极限后按正常加速寻找近点，然后回原点。但是，一定程序中有M11这条指令，加了Y2的方向控制以后，按下M0以后轴就直接撞向反极限，电机也不停止一直卡在那个位置转不停。求大神帮忙解惑，为什么加了PLSY的方向后程序就乱了，不加方向控制的指令就正常。

M11导通后置位了Y2,然后Y2就一直导通中，Y2又是控制伺服方向的，所以伺服就只能一直往一个方向走。
你可以看一下PLC的Y2指示灯是不是一直都在亮着。

自己写的程序，你可以参考参考，希望对你有帮助

PLSY指令执行完毕，相关标志位没清掉，PLSY是手动控制吧，这个可以用相对定位代替，三菱脉冲数填个0代表无限脉冲，定位没见过几个人用PLSY的

感谢！！！

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