机构很轻，只负载了一个枪体的重量和装载的重量，负载本身肯定是够的

自己本身考虑到过这点，一开始写的是到位后刹车锁紧，松开刹车后也会发生，后来改变成全程刹车不紧，结束再紧刹车，还是偶尔发生

焊机的电路和PLC控制电路是分开的，焊机和控制电路有联系的只有，启动条件接在PLC输出口的对应的继电器的常开触电上，都处于绝缘状态，金属接触的地方也做了绝缘处理

谢谢，我稍后去试试

你试试先使能再松闸,先抱闸再去使能
或全程不失使能

焊枪不算重，不至于造成跳闸，是不是线路存在有虚接问题？