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主题:【话题】用三菱的DSZR回原点指令,有时候Z相找不到?(20220303)
点击:1588 回复:6
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海Q7B4
用DSZR回原点指令 伺服用的是松下的,当原点灯有信号后 开始反转,然后碰到第一次接收到的Z相信号 这个回原点就算完成了,,,,但是为什么有时候能找的到Z相信号 有时候需要好几圈才能找到 有时候一直都找不到 这是为什么 ? 松下伺服试过两套伺服都有这样的情况 伺服应该没有什么问题
最后修改:
2022/3/4 9:39:07
22-03-03 07:48
1楼
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245643965
碰到原点的减速时间不能太短,爬行速度不能过快。
还有你的DOG板的宽度是不是太窄?
最后修改:
2022/3/3 9:02:39
22-03-03 08:44
2楼
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海Q7B4
这些都没有问题 都可以正常的反转 就是找不到Z相信号
22-03-03 09:18
3楼
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245643965
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海Q7B4
在 2022/3/3 9:18:50 发言
【内容省略】
看看这个
最后修改:
2022/3/3 16:43:20
22-03-03 16:41
4楼
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海Q7B4
有关注过 这些细节 是没有什么关系的
22-03-03 18:18
5楼
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245643965
那你断电后不要进行任何操作,来回原点看看行不行
22-03-04 09:09
6楼
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ehszcs
我们有时也会碰到
22-03-04 15:34
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