1.打开机器人电源。
2.拍下急停。
3.取下螺丝。
4.按原来的极性更换电池。并柠好螺丝。 原装的是日本制造LR20D。采购买的国产LR20B。有啥区别？

谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

电池电压低出现SRVO-065 BLAL alarm报警
电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失，更换电池后还要做 Mastering，才能使机器
人正常运行。

上电换
断电更换会丢原点   上电要重新校正原点

电池宁愿提前更换也不要过期更换，丢失原点麻烦的很

报警后及时更换没事的，如果报警时间长，电放光了再换只能重新找零位了；

编码器的电池电量低会报servo报警，编码器数据丢失，好多个报警，七十几，五十几的。

引用 怪怪FqJQbsJp 在 2022/2/28 19:11:23 发言【内容省略】

按厂家要求，提前换的。

电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失