像你这样的老鸟，逻辑上不会出问题，出问题的部分估计是对时间的判定，下面画了一个简单的信号时序图。

之前做过类似的程序，方法是定义5个变量，如检测第1通道的信号，当检测到通道1从高至低变化后，就开始计时，当到达时间后（如2秒），第1个变量置1，如果在此时间内，只要由低往高跳变，无论之前累加的时间是多少，哪怕是1.9秒，也要全部清零，重新累加，当5个通道的检测变量全部为1后，才算有效。如果传感器不出问题，程序没有写错，还能出问题，那只能找到离你最近的庙里好好烧烧香了。

这样是不是要用5个定时器？
5个变量and一下用一个定时器足矣。

只需要一个定时器。
sbit INT_1=P1.X//第1通道输入
bit INT_1_B=0;//第一通道输入标志变量
unsigned char INT_1_TIM=0;//第一通道输入计时变量
void main()
{
while(1)
{
if(INT_1==1&&INT_1_B==1)//如果通道1为高电平，且通道标志为1，则清零通道1标志和时间
{
INT_1_B=0;INT_1_TIM=0;
}
if(INT_1==0&&INT_1_B==0)//如果通道1为低电平，且通道1标志为0，则将通道1标志为1，且时间清零
{
INT_1_B=1;INT_1_TIM=0;
}
if(INT_1==0&&INT_1_TIM>=200.......)//通道1-通道5
{
//执行有效动作
}
}
}
void Tim1_ISR() interrupt X //定时器中断服务函数
{
if(INT_1==0&&INT_1_B==1&&INT_1_TIM<200)
{
INT_1_TIM++;
}
.
.
.
.
}

监控一下程序

看不懂这个
PLC只要
ld x0 and x1 … and x4 tim 0 #20
ld t0 set（或者out）y0

引用 知道一点 在 2022/2/24 9:48:41 发言【内容省略】

有时候PLC就是这么简单粗暴

是信号干扰是，用了个新模块，然后报警输入信号老是误感应，信号肉眼可见没有接通，但是程序里感应到了，我还是一个个把信号屏蔽了才找出来出来的

这个干扰不是一班的牛

干扰总是出现的莫名其妙。